古代帝王出入时称清道戒严为“警跸”。《史记·淮南衡山列传》：“厉王以此归国益骄恣，不用汉法，出入称～，称制，自为法令，拟于天子。”《三国志·魏书·王朗传》：“近日车驾出临捕虎，日昃而行，及昏而反，违～之常法，非万乘之至慎也。”
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