语本《列女传·卫灵夫人》：“灵公与夫人夜坐，闻车声辚辚，至阙而止。过阙，复有声……夫人曰：‘此蘧伯玉也。’……‘蘧伯玉，卫之贤大夫也，仁而有智，敬于事上，此其人必不以闇昧废礼，是以知之。’”后因以“蘧车”比喻行止守礼不苟。何逊《早朝车中听望》诗：“～响北阙，郑履入南宫。”（郑履：汉臣郑崇的履声，借指敢于谏争的大臣。）
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