射箭和驾御车马。古人尚武，射御为六艺中的两种。《国语·楚语上》：“使其子狐庸为行人于吴，而教之～，导之伐楚。”《礼记·月令》：“天子乃命将帅讲武，习～、角力。”
泛指军事技能等武事。陆贽《策问识洞韬略堪任将帅科》：“选士废～之仪，教人无搜狩之礼。”
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