语本《汉书·高帝纪下》：“贤士大夫有肯从我游者，吾能尊显之。布告天下，使明知朕意……御史中执法下郡守，其有意称明德者，必身劝，为之驾。”言有贤者，郡守亲往劝勉，并派人驾车送至京师。后因称促请别人起行或担任某职为“劝驾”。苏轼《叶嘉传》：“亲至山中，为之～，始行。”《宋大诏令集·政事》：“监司郡守亲临～，给券马人船。”
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