语本《世说新语·赏誉》注引《晋阳秋》：“刘琨与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭耳。’”（祖生：指祖逖。）后因以“先鞭”表示行事占先一步。高適《别韦兵曹》诗：“逢时当自取，有尔欲～。”
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