官名。周代始置，为辅佐国君的官。古称三公（太师、太傅、太保）之一，位次于太傅。《尚书·周官》：“立太师、太傅、～，茲惟三公。”《汉书·百官公卿表》：“太师、～皆古官。平帝元始元年皆初置。”又：“～次太傅。”东汉废除，以后历代均设置，多为大官加衔，无实权。
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