周代陪乘之官。在战车上立于右侧，执戈戟，担任保卫工作。《左传·僖公二十八年》：“立舟之侨以为～。”《国语·晋语七》：“知荀宾之有力而不暴也，使为～。”
泛指军中职务。司空图《故盐州防御使王纵追述碑》：“欲绍家声，遂参～。”
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