诸侯春季朝见天子为“朝”，秋季朝见为“请”。汉代退休大臣、将军以及皇室外戚等人，多以奉朝请的名义得以参加朝会。晋代以皇帝的侍从、驸马都尉为奉朝请。六朝时设以安置闲置人员。隋初罢奉朝请。《后汉书·臧宫传》：“十五年，征还京师，以列侯～，定封朗陵侯。”
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