周代诸侯国举行射礼或宴会的地方，也是培养贵族子弟的学校。《诗经·鲁颂·泮水》：“既作～，淮夷攸服。”
汉代称诸侯的学宫为“泮宫”；明清时代，州县的学校也称“泮宫”，生员入学称为“入泮”。《晋书·凉武昭王传》：“又立～，增高门学生五百人。”
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