《左传·文公十三年》载，晋大夫士会逃秦，为秦所用，晋君臣患之，乃使魏寿余伪以魏叛，亦逃秦，诱士会归晋。秦大夫绕朝知其谋，行前，赠士会以策（马鞭），曰：“子无谓秦无人，吾谋适不用也。”后因以“绕朝策”比喻事先洞察他人之谋。李白《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》诗：“敢献～，思同郭泰船。”
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