明代禁軍中的火鎗營，爲我國較早使用近代武器的軍隊。永樂二十二年置三大營：其一爲神機營，選勳臣二人提督之。有左哨、右哨、左掖、右掖、中軍十五司及前駕馬隊，官兵共七萬五千七十一人。清續置，以親貴大臣統領，平時守衛於紫禁城中及三海（中南海北海什刹海）牆外，皇帝出巡則扈從。參閲明實錄宣德實錄四二、黃瑜雙槐歲鈔五京軍邊軍、明史兵志四。