全名新鑄銅人腧穴鍼灸圖經，宋天聖時醫官尚藥奉御王惟一編，並範鑄銅人模型，刻示經穴名稱。案圖攷經，可以正確無誤。圖經刻石與銅人於元至元間自汴京移大都，至明正統八年以銅像歲久昏暗難辨，刻石漫滅不全，乃命工匠壟石範銅，倣前重作。圖經重摹上石時，定名銅人腧穴鍼灸圖經。建國後拆除明代北京城牆時，曾發現天聖圖經刻石殘石五方。