公元前14—公元49年。漢扶風茂陵人。字文淵。新莽末爲新成大尹，後依附隗囂，復歸劉秀(漢光武帝)。隗囂叛據隴西，援於帝前聚米爲山谷，指畫形勢，因以破囂。建武十一年任隴西太守，建武十七年任伏波將軍，南征，立銅柱以表功。 嘗謂賓客曰：“丈夫爲志，窮當益堅，老當益壯。”又言：“男兒要當死於邊野，以馬革裹尸還。”卒於軍。後漢書有傳。