漢内史安陵人。文帝時，爲中郎署長。敢直諫，言漢法賞輕罰重，致使將士莫能盡力，並言雲中守魏尚削爵之冤。文帝悦，任其爲車騎都尉。景帝時，爲楚相，尋免。武帝初，舉賢良，時年九十餘，不能復爲官，乃以其子遂爲郎。史記漢書皆有傳。