公元745—805年。唐京兆萬年人。字城武。德宗時，官至檢校司徒兼中書令。貞元初，代張延賞爲劍南西川節度使，在蜀二十一年，經略滇南，曾遣使與南詔通好，封南康郡王。永貞元年，王伾王叔文當政，皋請兼領劍南三川，未成，上表請皇太子李純（憲宗）監國。以暴疾卒。新、舊唐書皆有傳。