相傳堯舜時都有八伯。伯，官名。八伯分别掌管四方諸侯。八伯中著名的有驩兜共工放齊鯀四人，餘無可攷。尚書大傳虞夏記帝唱卿雲歌，八伯咸進稽首，這是舜的八伯。相傳伯夷爲陽伯，羲仲羲叔之後皆爲羲伯，棄爲夏伯，咎繇爲秋伯，和仲和叔之後皆爲和伯，垂爲冬伯，合爲八伯。