明萬曆年間，滿族首領努爾哈赤在統一女真各部過程中，創建八旗制度，初期，兼有軍事、行政、生産三方面的職能，後來成爲兵籍編制，以旗色爲標志，分正黃、正白、正紅、正藍。至萬曆四十三年增鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍，稱八旗。其中鑲黃、正白、正黃爲上三旗，也稱内府三旗，清初直屬親軍。其餘爲下五旗。此外，又將所統治的蒙族和漢族編爲蒙古八旗，漢軍八旗，合爲二十四旗。參閲清文獻通考一七九兵一、昭槤嘯亭雜錄十八旗之制。