舊題漢劉向列仙傳上王子喬：“王子喬者，周靈王太子晉也。好吹笙，作鳳凰鳴，遊伊洛之間。道士浮丘公接以上嵩高山。三十餘年後……果乘白鶴駐山頭，望之不得到，舉手謝時人，數日而去。”後世因稱太子之駕爲鶴駕。 唐杜甫杜工部草堂詩箋十一洗兵馬：“鶴駕通宵鳳輦備，雞鳴問寢龍樓曉。”也指神仙、道士。 隋薛道衡司隸集老氏碑：“蜺裳鶴駕，往來紫府。”唐羅隱甲乙集九送程尊師東游有寄詩：“且憑鶴駕尋滄海，必恐犀軒過赤城。”