以鍼引綵線，在織物上繡出字畫。 書益稷：“予欲觀古人之象，日月星辰，山龍華蟲，……黼黻絺繡，以五采彰施于五色，作服。”自漢以後，刺繡工藝達到很高的水平。 論衡程材：“齊部世刺繡，恒女無不能。”舊題晉王嘉拾遺記記趙達之妹能列萬國於方帛之上；唐蘇鶚杜陽雜編説南海盧眉娘能於一尺絹上繡法華經七卷，字大小不逾粟粒，點畫分明，細於毛髮。參閲清陳丁佩繡譜、近人朱啓鈐絲繡筆記上。