公元356—448年。原名謙，字輔真。祖籍上谷昌平，後居馮翊萬年。少習五斗米道，後隨成公興入嵩山，學道七年。神瑞二年自稱太上老君降臨，授其“天師”之位，賜以雲中音誦新科之誡二十卷，令其清整道教。泰常八年又稱老君玄孫李譜文降臨，親授籙圖真經六十餘卷，令其輔佐北方太平真君。於是獻道書於北魏太武帝，受到帝王尊崇，被封爲國師。經寇謙之改革後的天師道，稱爲北天師道，大盛於北方，對後世道教的發展影響甚大。參閲魏書釋老志、崔浩傳。參見“北天師道”。