漢書藝文志列入數術略形法類，十三篇。最初見於史記大宛傳論，但未言誰人所作。今本十八篇，卷首有漢劉秀（卽劉歆）校上奏，稱爲夏禹伯益所作，不可信。大約成書於戰國，又經秦漢，有所增删。書中記述各地山川、道里、部族、物産、祭祀、醫巫、原始風俗，往往參雜怪異，保存遠古的神話傳説和史地文獻材料甚多。晉有郭璞注和圖贊；明有楊慎補注；清有郝懿行箋疏。畢沅有新校正本，依郭注而博採書傳，多有攷訂，稱爲善本。