明軍事機構。掌拱衛京師，守衛宮禁。分上直衛親軍與非親軍衛。上直衛親軍有南、北京衛，不隸於五軍都督府；非親軍衛有隸五軍都督府與不隸五軍都督府之别。設官、品秩均與諸衛同。參閲明史職官志五。