舊題漢馬融撰，鄭玄注。一卷。其文仿孝經寫成十八章。清丁晏尚書餘論以此書“民”字都作“人”，“治”都作“理”，是避唐太宗、高宗名諱，疑作者爲編寫絳囊經的唐人馬雄，非漢人所作。宋史藝文志始著錄。玉海四一引中興館閣書目與舊題同，又引宋國史藝文志有海鵬忠經一卷，當是另一書。