公元542—605年。南朝末隋九江潯陽人。字公布。年十五，善騎射，好鷹狗，任俠放蕩，收聚亡命，陰習兵書。仕陳，屢挫北齊北周之師，以猛將著稱。晉王楊廣以陳後主手書召之，乃降。開皇十八年，從攻高麗，爲水軍總管。次年，從楊素擊突厥達頭可汗，與輕勇二十騎陷陣，大破之。煬帝卽位，從討漢王楊諒叛軍，中流矢死。隋書有傳。