公元550—600年。北朝末隋京兆杜陵人。好兵書，善騎射。北周末，從軍擊突厥，以功領車騎將軍。滅陳後，從楊素擊江南高智慧等叛亂，率二千人逾嶺越海，轉戰千餘里，攻陷溪洞不可勝數。復擊突厥，達頭可汗聞其名卽退兵。旋爲楊素所讒，遭冤殺。其爲將不治營伍，令士卒各隨所安，無警夜之備，虜亦不敢犯。臨陣對敵，應變無方，號爲良將。隋書有傳。