春秋時名將。齊田氏同族。齊景公時，爲將軍，善於用兵，約束嚴明，曾擊敗燕晉軍隊，收復齊國失地。死後，齊威王使大夫追論古者司馬兵法，將穰苴之作附於其中，稱爲司馬穰苴兵法。史記有傳。漢書藝文志有軍禮司馬法百五十五篇，隋書經籍志三兵有司馬兵法三卷。現存司馬法僅一卷，五篇。參見“司馬法”。