明呂坤撰，六卷，分内外兩篇。立旨在宣揚程頤朱熹理學。但在論述省心察物等修身之道的同時，認爲氣無終盡之時，形無不毁之理，肯定世界本體是物質的。自言省察其身，好像常在病中，不能自已，故其書取名曰呻吟語。晚年又加刊刻，删存爲呻吟語摘二卷。