官署名。元設大都路兵馬都指揮使司，掌京城盜賊姦僞緝捕之事。明沿其制，改爲在南、北兩京中、東、西、南、北五城分置兵馬司，始稱五城兵馬司。職掌巡捕盜賊，管理街道事務。設指揮、副指揮、吏目等。清沿置，隸巡城御史，並掌宣示條教、平糶、賑恤等事務。乾隆時，東、西、南、北四城副指揮分别移駐朝陽阜成永安德勝諸門外，管轄關廂。參閲明史職官志四、清史稾職官志二。參見“兵馬司”。