闡述孝道和孝治思想的儒家經典。有今文、古文兩種版本。今文本稱鄭玄注，分十八章；古文本稱孔安國注，分二十二章，漢書藝文志有著錄。孔注本亡於梁，隋劉炫僞作孔注傳世。唐開元七年玄宗命諸儒鑒定今古文兩本，會集韋昭王肅虞翻劉劭劉炫陸澄六家説爲注，刻石太學。天寶二年又重注頒行。鄭注和僞孔注本，由此並廢。今通行之十三經注疏本，卽用唐玄宗注和宋邢昺疏。清乾隆時鮑廷博自日本得孔注本，刊入知不足齋叢書。嘉慶初又自日本傳入唐魏徵羣書治要，中有孝經十七章，卽鄭玄注本。清嚴可均以治要本於傳注都有删節，又自經典釋文等校輯遺文，輯孝經鄭注，有咫進齋叢書本。