公元742—784年。唐幽州昌平人。任盧龍節度使。建中三年其弟朱滔叛唐，泚被免職，赴長安，以太尉銜留京師。次年，涇原節度使姚令言軍在長安譁變，德宗奔奉天。姚軍擁泚爲帝，國號大秦，年號應天。旋改爲漢，改元天皇，與朱滔相應。興元元年，唐將李晟收復長安，泚出逃爲部將所殺。新唐書有傳。