六鎮，指北魏在北方設置的沃野（今内蒙古五原北）、懷朔（今包頭東北）、武川（今呼和浩特西北）、撫冥（今武川東北）、柔玄（今興和縣境）、懷荒（今河北張北縣境）等六箇軍鎮。北魏末年，首都南遷洛陽後，六鎮鮮卑和鮮卑化貴族與將士的待遇不如洛陽鮮卑貴族，由是引起六鎮軍民普遍不滿，漸至矛盾激化。正光五年（公元524年），沃野鎮兵破六韓拔陵殺鎮將，領導起義。六鎮兵民紛起響應，史稱六鎮起義（舊稱六鎮之亂）。孝昌元年（公元525年），起義失敗，破六韓拔陵英勇犧牲。起義餘衆轉移到河北後，又先後在杜洛周葛榮等領導下，爆發了各族人民大起義，給北魏封建政權以沉重打擊。