西漢末王莽卽帝位，建號新，使節旄旛，都用純黃色，署名新使五威節，置五威將軍，周行境内，遠至匈奴、西域，收繳漢王朝所發印綬，改發新室印綬。每將各置前、後、左、右、中凡五帥，稱五帝之使。見漢書九九中王莽傳。 漢書諸侯王表序：“分遣五威之吏，馳傳天下，班行符命。”卽指此。