公元1089—1142年。宋保安人。字平叔。高宗卽位，遷行在都巡檢使。金兵大舉南侵，與韓世忠等共守江南，屯江州，日置酒高會，金人從黃州渡江三日，尚不知。任江東淮西宣撫使，雖抗金有功，亦常避戰。紹興七年，引疾罷去兵權。乾道八年，追封安城郡王。開禧元年，追封鄜王。雖與張韓岳同列中興四將，但軍功相差遠甚。宋史有傳。