公元582—650年。唐初雍州池陽人。隋末，結交李淵父子，從李世民連克西河等地，功爲第一，授右驍衛大將軍。武德中討薛舉敗歸，官復如初。又東擊劉黑闥，北禦突厥，封任國公。貞觀元年，李孝常謀反，坐與交遊除名。歲餘，起任易州刺史、衛尉卿，改封夔國公。新、舊唐書有傳。