公元803—843年。唐幽州昌平人。劉悟之子。襲父職爲昭義節度使，後歸藩。甘露之變時王涯等人被殺，乃四上章請涯等罪名，仇士良輩深憚之。宦官稍有斂迹，朝臣得以秉政。在鎮奢侈貪財，徵税商賈，橫暴擾民。因仇士良權重，恐不免禍，憂鬱而死。新、舊唐書附劉悟傳。