公元？—402年。晉彭城人。字道堅。太元初，謝玄鎮廣陵，以牢之爲參軍，領精鋭爲前鋒，戰多能勝，號“北府兵”。太元八年淝水之戰，玄遣牢之率精兵五千，大敗苻堅於洛㵎。元興初，朝廷命討桓玄，以牢之爲前鋒都督、征西將軍，牢之深懷疑貳，遣子敬宣降玄。玄以牢之爲征東將軍、會稽太守。敬宣勸牢之襲玄，牢之猶豫不決，其下屬多散走。後自縊而死。晉書有傳。