公元？—74年。漢北海靖王劉興之子。少好學，博通書傳，得光武帝及太子（明帝）寵幸。嗣父爵爲王。初，廣交名士儒生。永平中法憲嚴峻，遂謝絶賓客，潛心音樂。歲終遣中大夫奉璧朝賀，囑以向朝廷報告其“志意衰惰，聲色是娛，犬馬是好”，以免明帝猜忌。善屬文，作春秋旨意終始論及賦頌數十篇。見後漢書十四齊武王縯傳附北海靖王興。