公元544—607年。北朝末、隋河南洛陽人。字輔伯。少慷慨有大志，驍勇便弓馬，解屬文，博涉書記，有重名於世。北周時，曾任壽州刺史。入隋，任吳州總管，獻取陳十策。開皇時，以行軍總管，大破陳軍於蔣山。以功進宋國公，官至右武候大將軍。旋以不得宰相，多怨言，免官。煬帝時，與高熲等議論朝政得失，被殺。隋書有傳。