官名。三國吳置。爲主營兵之官，分左、中、右，地位重要。三國蜀置中典軍、後典軍，位在護軍下。晉置典軍大將軍，開府者位從三公。十六國北涼、後燕置典軍，位在長史、司馬、五官下。隋唐爲親王府所屬親事府、帳内府長官，掌校尉以下守衛陪從之事。參閲通典三一職官十三。