古代諸侯春季朝見天子叫朝，秋季朝見叫請，定期參加朝會稱奉朝請。漢代對退職大臣、將軍及皇室、外戚，多給以奉朝請名義，使得參加朝會。晉代以奉車、駙馬、騎都尉奉朝請。南朝爲安置閒散官員，奉朝請一度增至六百餘人。隋初罷奉朝請，另設朝請大夫、朝請郎，爲文散官。見宋書百官志下、通典二九職官十一三都尉。