古代禁衛軍指揮機構。唐十六衛之一。龍朔二年改左奉宸衛置，設大將軍、將軍，與右千牛衛統領親近禁軍，共掌侍衛宮禁及供御兵器儀仗，不領府兵。受朝之日，侍列於御座左右。遼亦置。參閲舊唐書職官志三、遼史百官志三。