古代禁衛軍指揮機構。隋置，爲十二衛之一，掌宮掖禁衛，督攝隊仗。大業三年，以大將軍、將軍總府事，統諸鷹揚府。所領軍士名熊渠。唐爲十六衛之一，統翊府及外府府兵，掌宮禁宿衛，大朝會在正殿前以其隊次立於左驍衛之下。遼亦置。參閲通典職官十、遼史百官志三。