公元？—765年。唐鐵勒僕固部人。達諸蕃情，有統御材。安史亂起，從郭子儀李光弼平叛，屢立戰功。然剛決犯上，意有不合，雖主將必詬怒之。郭子儀以寬厚容衆，行師用兵，倚以輯事。與回紇兵擊敗史朝義，官至河北副元帥、朔方節度使。安史之亂中，一門死國事者四十六人。廣德二年，爲宦官所譖，憤而引回紇吐蕃攻唐。 後暴病死，代宗爲之憫默曰：“懷恩不反，爲左右所誤。”舊唐書有傳，新唐書入叛臣傳。