古代軍事機構。唐府兵制軍府總稱。由隋鷹揚府改稱，設於全國主要各州，各有名號。上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。編制有團、旅、隊、火。由校尉、旅帥、隊正、火長分别率領。府兵稱爲衛士，由折衝都尉、左右果毅都尉統領。玄宗天寶後名存實亡。參閲舊唐書職官志三。