公元557—628年。隋唐之際長安人。好武略，隋時曾任虎賁郎將，後升任左驍衛大將軍。唐高祖起兵時，守衛河東，兵敗被俘。高祖任爲兵部尚書；後因平定王世充有功，拜行臺右僕射，再授洛州都督。死後畫像於凌烟閣。新、舊唐書有傳。