商孤竹君的兩箇兒子。相傳其父遺命要立次子叔齊爲繼承人。孤竹君死後，叔齊讓位給伯夷，伯夷不受，叔齊也不願登位，先後都逃到周國。周武王伐紂，兩人曾叩馬諫阻。武王滅商後，他們恥食周粟，逃到首陽山，採薇而食，餓死在山裏。見孟子萬章下，史記伯夷傳。封建社會裏把他們當作高尚守節的典型。唐韓愈昌黎集十二伯夷頌是這方面的代表作。