論語衛靈公：“子曰：‘言忠信，行篤敬，雖蠻貊之邦，行矣。言不忠信，行不篤敬，雖州里，行乎哉？立，則見其參於前也，在輿，則見其倚於衡也。’”意謂人之言行當講忠信篤敬四字，站着則見此四字出現於眼前，乘車則見其在車轅橫木之上。後以參前倚衡泛指一切場合。 宋朱熹朱子語類十五大學二經下：“窮得到後，遇事觸物皆撞著這道理：事君便遇忠，事親便遇孝，居處便恭，執事便敬，與人便忠，以至參前倚衡，無往而不見這箇道理。”