公元729—795年。唐博陵人。名鵬，以字行。進士擢第，登博學宏詞制科，又應賢良方正、直言極諫科，三舉皆甲第，年已五十餘。後爲太常博士、禮部員外郎。竇參拜相，用爲知制誥，詔令溫雅，有典誥風。其對策及奏記、碑誌，師法班固蔡邕，而致思精密。性剛𥳑傲，不能取容於時。新、舊唐書有傳。