公元前?—前381年。戰國時衛國人。曾從學於曾參。初仕魯，後仕魏，魏文侯用爲將，攻秦，拔五城，爲西河守以拒秦。爲魏相公叔所忌，奔楚，楚悼王用爲令尹。起爲將，同士卒共甘苦；爲相明法令，捐不急之官，務在富國強兵。楚之貴戚大臣多怨起。悼王死，被宗室大臣殺害。漢書藝文志兵家有吳子四十八篇。今本六篇，爲後人依託的作品。