唐掌管宮禁宿衛的禁軍。卽衛、驍衛、武衛、威衛、領軍、金吾、監門、千牛，各分左右，共十六衛，各置大將軍一人。又有羽林、龍武、神武，也分左右，稱爲六軍。合稱六軍十六衛。參閲通典二八職官十武官上。一説唐十六衛各置上將軍一人，大將軍一人，將軍二人，左右龍武、左右神武、左右神策號六軍，見新唐書百官志四。